2024，自动驾驶另有啥新的黑科技、投资风口？

4D毫米波雷达，可能是最热的一个。

人称激光雷达“杀手”：功效相同，成本仅为1/10。

这不，一家初创公司刚刚被下注，金额1.8个亿（2500万美元）。

01、激光雷达杀手，获投2500万美元

喜提新融资的公司叫Btisensing，韩国一家创业公司，主要营业就是4D毫米波雷达，而且是瞄准自动驾驶的量产毫米波雷达。

首创人李在恩，同时也是Btisensing的CEO和CTO，首尔国立大学博士学位，曾在万都事情跨越10年。

这个万都是韩国一家综合性汽车零部件Tier 1，营业笼罩全球各大OEM。之前我们先容过特斯拉悄悄简配高性能版刹车一事，就是将赛道级Brembo刹车替换成了平价的万都刹车。

以是万都不是意大利的Brembo这类主攻一种部件做到*Tier 1，而是类似德国博世大陆这样的供应商，提供的汽车全品类零部件，从低附加值的通俗硬件，到高价值高手艺含量的软件、解决方案都有。

Btisensing首创人李在恩在万都事情10年，向导了韩国*完全自主的ADAS量产项目。

现实上，Btisensing也可以明白为万都孵化、韩国政府支持的创业项目，包罗这次2500万美元的B轮融资在内，一共融了4600万美元。首创人老东家万都，以及韩国国资靠山的银行、基金一次不落介入了Btisensing各轮融资。

详细产物上，Btisensing的自动驾驶4D毫米波雷达接纳79GHz频率（波长1～10mm），差异于传统的24GHz毫米波雷达产物。

最远探测局限300m，横向视场角90°，纵向视场角30°，划分对应2度和5度的角分辨率。

以是大致盘算一下，Btisensing的产物在最远300m的局限内，最小可以识别10*30 cm左右巨细的的障碍物，一块砖头的尺寸吧。

对于移动目的，可以有用感知速率在0.6km/h的以上的。

整体来看，Btisensing的4D毫米波雷达手艺尺度中规中矩，根据首创人的话来说，“现在性能还无法与激光雷达的高分辨率匹敌，但它具有伟大的潜力。”

伟大潜力指什么呢？

当前手艺条件下，不外乎就是成本。

02、4D毫米波雷达，为什么被称为“激光雷达杀手”？

相比传统 3D 毫米波雷达，4D 毫米波雷达增添了“高度”的探测，将第4个维度（速率、距离、水平角度、垂直高度）整合到传统毫米波雷达中。

下面这张对比图能很直观的看出区别：

4D毫米波雷达的吸收天线是水平直线排列的，这种排列方式使得雷达能够探测到水平偏向上的相位方位角信息（红色框）。

三里屯的时髦也不再容易

此外，4D毫米波雷达还行使了MIMO（多输入多输出）手艺。在这种手艺下，绿色框内的发射天线和红色框的吸收阵列协同事情，在垂直偏向上形成了一种虚拟孔径阵列，从而实现了高度偏向上的丈量，能够提供目的的高度信息（左上图中的绿色框）。

这样的手艺差异下，使得4D毫米波雷达在多方面性能上实现了突破，不仅能丈量空间距离，还能盘算水平和俯仰偏向的到达角。

它的角度分辨率甚至到达了亚度级别（小于1度），而传统车载雷达的分辨率通常只在5至8度之间。

此外，4D毫米波雷达还增添了一种怪异的多模事情功效，即能够在从近距离到最远300米的局限内同时检测目的。

连系摄像头使用时，4D毫米波雷达能够填补摄像头在某些领域的不足，为其提供分外的支持；稀奇是在长距离探测、行使多普勒效应举行距离丈量。

固然另有一个*的优势，由于4D毫米波雷达没有从基本推翻以往手艺蹊径，只在天线排列形式上创新，这就使得它可以付用高度成熟的原部件、工艺、供应链。

一句话，很廉价，与传统毫米波雷达相比，价钱提升不大。

以是这样一种能到达激光雷达类似功效，但价钱仅为1/10的产物，成了呼声最高的“激光雷达杀手”。

由于你知道的，激光雷达纵然在今天也是只有20万以上的中高端车型才有条件配备，也许车企拿货的成本，*的也在2000元左右，组成了智驾系统成本的大部门。

不外4D毫米波雷也有自然的短板，那就是分辨率仅能到达通例激光雷达的1/10左右。意味着传回系统的点云图数据量低，信息含量低，对场景的还原构建不如激光雷达仔细。

以是现在4D毫米波雷达产物化的趋势，有两种：

一个是在中低端车型上平替激光雷达，实现智驾系统低价超大杯，也许在10万级的车型就能标配NOA，但体验可能就不如激光雷达加持的系统。

另一个则是作为高阶车型上和激光雷达、摄像头配合的传感器，在对精度要求不那么高的侧向、后向感知上，替换昂贵的激光雷达，实现整个系统的降本增效。

那人人一定会问了，4D毫米波雷达，能不能大幅提高精度，一举干掉激光雷达？

从手艺上讲提高分辨率固然没问题。和3D毫米波雷达一样，射频芯片组成了4D毫米波雷达的主要硬件成本，提高分辨率的方式之一，就是堆更多的射频单元。

提高分辨率的方式之二，就是通过虚拟孔径成像算法、超分辨算法，甚至引入深度学习算法来实现。不外这也意味着4D毫米波雷达会酿成软件驱动的高附加值产物。

以是要不要提高成本实现高分辨率，或者提高若干分辨率不是一个手艺问题，而是一个商业战略和市场博弈问题，全赖各个公司的押注和判断。

由于4D毫米波雷达高举“低成本”大旗冲进智驾赛道的时刻，激光雷达产物正在快速成熟化、市场化，成本降低（已到千元级别）的同时，性能还在提升。

以是，现在4D毫米波雷达赛道照样输赢未分、深挖洞广积粮的状态，各家都有入局押注。

体量大的玩家，包罗华为、上汽旗下华域汽车、福瑞泰克，大陆、博士、英飞凌等等都有结构。

创业玩家中，傲图科技、纵目科技、木牛科技、楚航科技、蛮酷科技等等……海内实在早就掀起了4D毫米波雷达创业热潮。

弥补一下，早期车载毫米波雷达事情频率为一样平常为24GHz，但ADAS兴起之后，77、79GHz毫米波雷达被以为是这一赛道的未来。

由于77、79GHz毫米波雷达的探测距离更远（一样平常大于100m），而且70GHz以下频段被许多国家和区域划分为5G基站专用频率。

不外77GHz手艺，大多掌握在大陆、博世、德尔福、英飞凌等跨国企业手中，后发的创业公司，基本走的都是79GHz蹊径。