赛道爆火，软银、淡马锡、沙特阿美都脱手了

最近，机械人观点异常活跃，泛起了井喷行情，板块中的不少标的掀起了好几回涨停潮，市场热炒气氛较为粘稠。

首先，特斯拉首创人马斯克带来了利好信息，他宣布将于近期公布“人形机械人原型机”——Optimus(“擎天柱”)。

根据他的先容，这位“擎天柱”身高1.72米，重量57kg，负载20kg(手臂附加5kg)，行走速率2m/s，内置特斯拉汽车同款的FSP自动驾驶芯片和共用AI系统，预计最早将于2023年投产。

除此之外，下半年尚有像天下机械人大会等重磅聚会要开，显而易见，近期机械人板块因这一系列的信息刺激而提前嗨了，不外上头照样得有个度。

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协作机械人的崛起

要知道，机械人的应用已经逐步渗透到人们的一样平常生涯中，但所谓的服务机械人还难以突破壁垒，这也使得不少商用服务机械人企业逐步受到了资源的冷遇，这条探索之路，可谓是任重而道远。

相较于服务机械人的种种纠结，现在海内机械人市场以工业机械人为主，这条赛道不停被引爆。

回看2021年，中国工业机械人整年投融资及并购金额到达231.06亿元，数目到达96起。果然数据显示，停止到2022年6月，中国工业机械人行业投融资数目38起，融资金额84.61亿元。

而在其中，可以发现，协作机械人赛道颇受青睐。

克日，果然信息显示，协作机械人厂商节卡宣布完成了D轮融资，融资金额约10亿元人民币，是协作机械人领域迎来的*单笔融资。而参投的机构来头不小，包罗淡马锡、软银团体、沙特阿美旗下的风投基金Prosperity7 Ventures等。

节卡机械人确立于2014年，由一群工程师与机械人学者团结建立，首创人是李明洋，取名“节卡”，意为所从事的机械人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，英文名JAKA是'Just Always Keep Amazing’的缩写。现在节卡已与全球300多家自动化方案公司杀青相助。

现在，节卡旗下的产物线包罗JAKA Zu系列协作机械人、All-in-one共融系列协作机械人、JAKAＣ系列协作机械人、JAKAMiniCobo系列协作机械人等。果然数据显示，今年上半年，节卡机械人销量同比增进超200%；且公司取得MTBF(平均无故障运行时间) 80,000小时认证，刷新行业纪录。

众所周知，随着传统制造向智能制造加速转型，机械人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，在这个时代的主要性不言而喻。

这不仅仅是手艺创新升级的要害落脚点，也可解决当前的“用工荒”这一燃眉之急，究竟后疫情时代，制造业正在面临着一场伟大的转型，越来越多的年轻人不愿走进工厂，劳动力欠缺问题不容忽视，而制造业企业的用工成本也在激增。

面临人力欠缺的痛点，机械人，尤其是工业机械人可以实时“补位”。

我国已经延续8年成为全球*的工业机械人消费国，2021年中国工业机械人产量达36.6万台，同比增进54.4%；销量为25.6万台，同比增进48.8%。凭证国家统计局数据，今年6月工业机械人单月产量4.61万台，同比增进2.5%，在4、5月录得负增进后重回正增进，恢复显著，出现出优越的增进韧性。

其中，协作机械人作为一种新型的工业机械人，依附轻量化、部署天真、高感知力、性价比好等特点，使用场景并不局限，也可以更好地实现人机协作。果然数据显示，协作机械人单元小时成本仅为6.80元/小时，远低于人工成本的32.33元/小时。

最近，它被普遍地应用于多个行业领域里，市场生长空间不停扩容，预计到2024年底，全球协作机械人市场规模将到达950亿元，年复合增进率达30%。同时，MIR DATABANK数据显示，2021年中国协作机械人出货量出现翻倍增进，到达15663台，同比增速达108.5%。

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手艺壁垒亟待攻克

可以发现，海内工业机械人的市场蓝海越发诱人，这也就是近年来工业机械人领域一再收到热钱的缘故原由。

不外，抛开蓝海带来的光环，我们也必须正视一个问题，即在这场机械人竞赛中，外企还掌握着较大的话语权。

来看工业机械人的产业链，ABB、库卡等为首的外洋品牌拿捏着利润较高的高端市场。

工业机械人的设计相对简朴，但瞄准确性的要求较高。其中，它的组件主要由上游焦点零部件、中游机械人本体、下游系统应用集成等组成。现在，海内机械人企业主要聚焦中下游环节，而上游的焦点零部件是重点，这一成本占比约在六七成左右，盈利能力最为可观，但大多被外洋厂商所垄断，在这一部门的国产替换尚有待增强。

详细来看，上游的焦点零部件又分为：减速器、伺服电机、控制器。其中，减速器是毗邻动力源和执行机构的中央机构，对质料成型、周详加工、装配精度等要求高，这一成本占比*。现在市场上以RV减速器、谐波减速器等为主，我国在减速器的供应需求上，存在努力趋势（2021年中国工业机械人减速器总需求量为93.11万台,同比增进78.06%），但还未拥有太多的话语权。

再看伺服电机，作为机械自动控制的基础元件，聚焦机械人的事情性能；而控制器算是机械人的“大脑”，有着自主研发的能手艺门槛，针对这两部门，国产物牌也有着较大的生长空间，不外在手艺积累等方面还存在一定的短板。

事实上，除了三大焦点零部件，协作机械人还使用了直驱电机、枢纽力矩传感器、平安控制器等特殊零部件。而对于海内机械人企业来说，在焦点零部件上的手艺壁垒亟待突破，究竟一旦实现大规模国产替换，其间的盈利可以使得入局者的竞争力提升一个台阶。

从竞争名目来看，除了传统工业巨头和初创企业们不停发力，不少互联网巨头也来跨界，试图分一杯羹，现在在疫情影响交付、芯片欠缺等靠山下，求过于供的态势尽显，不少入局者都在试图扩大产能，另一方面，成本问题照样“老浩劫”，市场内卷只会越来越严重。

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结语

从耐久来看，市场对机械人的预期出现努力态势，不停有资源砸钱，试图先占坑，投融资市场格外火热，但就时间节点而言，机械人还处于市场导入期，海内入局的厂商还没有显著的竞争力，短期内很难在与国际巨头的正面竞争中脱颖而出。而焦点零部件即是一个要害的突破口，国产替换、自主可控可以说是势在必行。