机械人风口，「人不如狗」？

“小米悟透了马斯克？也许吧，横竖我还没有悟透。”在看了近期雷军推出的人形双足机械人之后，一位科技从业者说。

6月，马斯克宣布将在9月30日公布人形机械人。马斯克前脚刚宣布，雷军就争先一步公布了制品。8月，小米抢在特斯拉前面，亮相了自研人形仿生气器人“铁大”。

特斯拉和小米的入局，更是将人形仿生气器人捧为风口。但我们真的需要一个长得像人一样的机械人吗？人行机械人在现实场景中真的有价值吗？这个赛道被热炒的同时，围绕人形机械人的争论也不休不止。有业内人士预计，十年内，人形双足机械人难有“商品化的可能”。

01/“短期内还不是商品”

小米近期公布的人形机械人CyberOne“铁大”，给人的感受仍然更像是一小我私人形玩具，而且造价昂贵。

凭证雷军的说法，现在人形机械人的成本也许在每台六七十万元，还无法实现量产。人形机械人还需突破多项要害手艺，而许多手艺外的问题也在后面等着它。

小米双足人形机械人，数智前线制图

“你要稀奇有钱，说我投一部门钱专门去研究这小我私人形机械人，然后逐步做不为挣钱，这可以。”一位机械人行业的从业者对数智前线评价，人形机械人短期之内没有任何适用价值。

雷军和马斯克，都可以果然示意说他们异常看好人形机械人在未来生涯和事情中的应用远景。由于背后更主要的是，他们不差钱。

“波士顿动力的人形机械人已经做得很好了，自1992年确立研发至今，他们只公布了四足机械人（机械狗Spot），他们以为这是一个产物。”该从业者称，“而他们从来没有说过，要把人形机械人量产销售，由于它还不能以称为是一个商品。”

作为*“网红”机械人公司，波士顿动力的双足人形机械人博取了全天下人民的眼球。凭证他们自己宣布的测试视频，名为Atlas的人形机械人已经能够显示得异常天真，可以像真人一样完成许多动作。但该公司从未向外界放出要投放市场的信号。

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波士顿动力双足人形机械人，数智前线制图

全球科技创新产业专家、海银资源首创合资人王煜全，近期也示意，两年前他曾与波士顿动力公司做过交流，关于人形双足机械人Atlas何时推向市场，对方的回覆是，“从来没有投放市场的计划，只是希望行使它的科研价值，提升机械人的手艺水平，好用到加倍成熟的四足机械人上面。”

人形双足机械人相比于四足机械人，在运动稳固性上存在自然的劣势。“你要说在十年内，双足机械人可以做得更优异一些，好比说能够跑得更快一点，上楼梯更稳固一点，这些是可以的。但想要让它真正给人类提供一些服务辅助、成为一个商品，我们以为十年内不太可能。”

该人士以为，除了一些演出场景外，人形双足机械人在短期之内是无法提供任何适用价值的器械。

几位资深人士剖析，首先双足机械人的稳固性还需要提高，万一栽倒有可能伤到人；其次，做到陪同需要对话自然，但现在的人工智能对话系统，还达不到人们对事物的明晰和情绪交流的水平；再次，人形双足机械人能做到的事情尚有限，在一些刚需场景下，好比做家务显得无能为力。

此外，人形机械人也比其他形态的机械人，容易让人感应“不适”。有科技行业人士示意，双足机械人一旦做得智能、真切，有人类的外观，放在家里那是很恐怖的一件事情。“若是说你午夜起来，想去喝口水。有一个机械人在你的旁边走着，着实是很恐怖的。”

1970年，日本机械人专家森政弘提出了*的“恐怖谷理论”：当机械人与人类到达一定的相似水平，这时刻，机械人反而会给人僵硬恐怖的感受。

在最近举行的2022机械人天下大会上，一些仿真人形机械人被制作成明星的样貌，模拟邓丽君讴歌，模拟爱因斯坦讲话，吸引大量观众驻足。但不得不认可，他们的肢体有些僵硬，难以给人自然享受的感受。

数智前线制图

上述机械人行业人士告诉数智前线：“像小米一样，入局人形机械人研发的公司，现在的用意很大可能，一个是提升自己的品牌格调，另外就是要验证一些更好的运动算法，而这些算法能够应用在他们其他的一些产业上。”

小米公布人形机械人，就像它更早之前公布机械狗一样，更多也是做一些探索。稀奇是，这些项目涉及到的运动控制、机械视觉等许多主要手艺领域，这些手艺和人才贮备，应对未来的生长需要和竞争均尤为主要。

02、机械狗*发售小几千台

相比于人形双足机械人，四足机械人不像人类形态，可以做得很有意思、很可爱，或者很有科技感，在家中也不会带来“瘆人”的感受，异常吸睛。好比，在2022天下机械人大会上，吸引人数最多的展台之一就是海内以售卖四足机械狗为主的杭州宇树科技，他们雇了两辆卡车，从杭州拉到北京130台机械狗，搞得阵仗很大。

除此之外，更主要的一点，它相对于人形机械人商品化落地速率更快。

宇树科技的一名资深人士对数智前线示意，四足机械人在运动能力、负载能力和续航能力上都*于双足人形机械人。“在服务人类方面，更有竞争力。”

他告诉数智前线，他们公司的一款行业级四足机械狗，载重能力已达160-200斤。“已经到达载人级别。”

固然，这些机械狗并不会真正用于载人。它们更多是被留意于辅助人类携带、运输一些重物。

这一类的公司，往往都希望两条腿走路，消费端和行业应用两手抓。消费级的机械人产物，以娱乐、陪同为卖点，更像是一个大玩具。而行业应用级的产物，则更多面向特殊事情场景需求，例如行业巡检、园区安防、勘探救援等。

机械狗的优势，体现在稍微庞大一些的事情地形上。这些事情场景，往往是轮式机械人、无人车这些无法很好胜任的。不外，在很平展的路面上，四足机械狗相对于轮式机械人、无人车又会显得不太有竞争力。

数智前线制图

另外，“太过庞大的地形，机械狗也无法很好执行。”有从业者称。

四足机械人同样存在局限性。但它商业化历程远比其他许多机械人品类理想。

波士顿动力在2020年正式开售旗下四足机械狗，一只售价高达几十万元人民币。据数智前线领会，宇树科技从2019年已经最先实现盈利。

凭证数智前线领会到的情形，宇树科技作为海内机械狗出货量*的公司，每年的现实销量也仅有小几千台左右。该公司的机械狗也因上岸牛年春晚演出，以及2022冬奥会开幕式演出，逐渐走红。天下机械人大会上，一位宇树科技展台上的事情职员称，低端机械狗的售价是1.6万左右，主要卖到美国，用途是“玩具”。

宇树科技的一名员工告诉数智前线，机械人行业不像手机行业，动辄销量几亿台那种量级，“现在虽然人人知道了这个行业，然则照样很小众。“

“和手机对比不太合适，“上述剖析人士说，”机械狗这类产物可能永远也达不到像手机产物那种量级。“在他看来，也很难形成像手机一样统一的大平台。

小米2021年也曾推着名为CyberDog“铁蛋”的机械狗。9999元的订价，在那时还引发了一阵惊动，似乎让人们看到了一丝“机械狗进入国民家”的希望。但根据雷军的说法，小米首批只生产了1000台，其中只有700台放在小米社区发售。由于数目异常有限，小米也未能引起真正意义上的行业巨浪。

以波士顿动力为代表，这个领域的许多公司都怀抱做生态平台的野心。波士顿动力公司为了配合售卖自家的机械狗，在2020年特意开源旗下机械狗Python剧本语言的SDK，供用户开发更多功效。

一位行业剖析人士对数智前线剖析称，人人都想做机械人领域的苹果和安卓。“波士顿动力它有点像苹果，系统更封锁。海内一些公司，做的则相当于安卓系统，有更好的开放性。”

该人士举例称，开源SDK就相当于我把一个App的接口开放给你，你可以挪用我的一些数据，搭配机械狗的硬件和一些能力，做更厚实的功效和应用。“和手机行业的生态玩法可以算是一个逻辑，然则体量上来说照样天差地别。”

至今，机械狗仍然是离民众生涯对照远的存在。而人形机械人显然遥远得多。

03、押注未来

刚刚终结的2022天下机械人大会上，种种行业应用机械人产物玲琅满目。但其中，人形机械人并不多见。

人形机械人远非机械人大会的主角。种种轮式、履带式、搭载机械臂的工业机械人，以及非人形的服务机械人，占有了绝大部门的展厅。它们才是现在机械人产业热潮的中央。

但许多功效仍待完善，许多应用场景尚待开发。

一家做人形机械人公司的人士称，他们新研发的机械臂，赋予他们自己的机械人抓取能力，从而开拓更多的想象空间，而不至于让机械人自己局限于只看、但不能操作的境况中，好比巡检时也能开关阀门。

数智前线制图

另一家制造人形机械人的公司，所生产的人形演出机械人并不零售，只针对例如“蜡像馆的整体升级”、展厅解说等整体项目。他们的双足也不能行走。

行业级四足机械狗产物，同样是在场景开发期。有行业人士在探索用机械狗替换大不部门人，举行地铁车辆的夜晚巡检运维事情，由于机械狗比一样平常巡检机械人运动更天真，可以登上每节车厢，“望见”车厢内是否有*物品等。也有行业人士在实验用机械狗进入有毒气、容易塌方的矿井下举行巡检。

也有行业人士称，顺丰正在设计实验研发机械狗，举行最后几百米的送货上门，究竟机械狗不仅可以做电梯，也可以爬楼梯。但也有人质疑，在开放场所中，机械狗会不会被围观而无法通行，甚至被损坏。

“你会看到，3年后，机械狗的应用场景会有很大改观。”有资深人士称，由于许多行业和企业正在开展研发，只是还不为民众所知。

自2021年最先，机械人产业被以为开启了“大航海时代”。机械人替换人工从事危险事情，机械人服务已最先渗透生涯的每个角落，这些愿景似乎变得触手可及。机械人正在向我们一步步走来，并逐渐杀青我们所预期的样子。

凭证官方公布的数据，2021年中国工业机械人产量到达36.6万台，比上年增进68%；服务机械人产量921.4万台，比上年增进47%。而且，中国已经成为全球机械人*的应用市场。

天下机械人大会公布的《中国机械人产业生长讲述（2022年）》预计，2022年中国机械人市场规模将到达174亿美元，五年年均增进率到达22%。这是一个生气勃勃的产业。人工智能、5G、大数据、云盘算等新兴手艺给机械人产业生长带来新的时机。

上述行业剖析人士以为，现现在种种产物都可以称为机械人。“智能手机自己就是一种机械人，包罗电动汽车，未来的全屋智能，都不破例。”

其称，每一家公司都有可能成为机械人公司，所有科技公司都想介入其中，提升了机械人行业的热度，“只有介入其中才有可能掌握未来”。